Подскажите какой вязкости лучше заливать масло в зимнее время? 0w20 или 5w30? Сейчас залит Shell ultra 0w20.

0w20 лучше. Но не используйте Шелл, если нет цели убить двигатель. Эта линейка масел самая подделываемая, и я сомневаюсь, что вам удалось купить оригинал.
Есть родное масло Тойота, в конце концов, есть Идемитцу, Ликви Молли, Эниос... Эниос - вообще для азиатских машин родное масло, и подходит практически на любого японца или корейца.