Почему машина дергается при подъеме?

Задергалась машина при резком нажатии педали акселератора при движении в подъем (не постоянные обороты двигателя), на ровном месте нормально. Причины? Топливная система засорилась или что еще? В каталоге запчастей тойоты фильтров нет, а продают.