Обороты двигателя пропадают на холостых

Тойота Picnic, 2000г, европейка. ДВС дизель 3С-ТЕ. Механика. Периодически пропадают обороты ДВС, сваливаются на холостые и не реагируют на педаль газа. Фильтры топливный и воздушный поменял. Грешил на датчик педали газа, пробовал ставить другой, проблема не пропала. То есть у ситуации есть два варианта, либо все отлично, либо нет оборотов ДВС, только холостые. Заводится отлично. Проблема может возникать на ходу и на стоячей, при горячем моторе и при холодном. Проверил сканером ошибки, их 4шт.
Р1120 Accel. Position Sensor Circuit (Open/Short).
P1121 Accel. Position Sensor Circuit (IDL SW/Range)
P1122 Accel. Closed Position SW Circuit (Short)
P1220 Timing Control System Malfunction
Возможно ошибки по датчику педали появились пока я его пробовал менять на другой. Машина была без питания, но делал сразу после как заглушил, возможно машина еще не ушла в сон и по этому показывала обрыв.
Короче не знаю на что грешить.
Может кто сталкивался.