Какой багажник на крышу выбрать?

Любой универсальный бокс подойдёт.
Рейлинги поставить можно, также, универсальные.

Не любой универсальный.Крепление только за проём двери, а сам проем не ровный.

Посмотрите воочию любой универсальный багажник, и вы убедитесь в том, что он подойдёт, там есть регулировка и по высоте и по ширине каждого крепления. Если же поставите рейлинги, то тип поперечин вообще не будет играть никакой роли, подойдут любые.