Ошибки катушек и датчика кислорода: причины и решения

Добрый день, недели назад загорелся чек, доехал до дома утром завел чека не было , катался 2 недели снова загорелся, заехал в сервис не смогли прочитать , дома перемычкой считал ошибки 14 , 15, это ошибки по катушкам по всем, 25 - кислородный датчик- бедная смесь , подскажите что делать? Менять кислородный датчик? И из-за чего могла быть ошибка на катушках , сейчас 2 дня уже как езжу ошибки нет,замена датчика поможет?дв 1sz-fe