Здравствуйте! Попробуйте заменить масло в коробке. Но, лучше, вначале, обратиться в Сервис по ремонту АКПП и провести диагностику коробки, если обнаружатся какие-то проблемы, то вам их обозначат и дадут рекомендации по устранению, или предложат устранить их тут же, в Сервисе...