Снимается дверная карта, разбирается и вынимается стеклоподъёмник, собирается всё в обратном порядке с новым стеклом. Но, раз вы задали этот вопрос, то лучше обратиться в кузовной Сервис, или к стекольщикам. Специалисты вам заменят стекло быстро и аккуратно.