Почему дергается машина после ремонта?

Здравствуйте тоета премио мотор 1.8 машина 1996 года,автомат. Дёргается машина. Уже год пытаюсь устранить но все безуспешно. Дёрганье появилась после капиталки мотора. После последнего сервиса и типа мне увсе исправили машина совсем перестала ехать. По диагностики писала 52 ошибку. Датчик детонации или где-то обрыв. Датчик новые , провода все новые. Уже не знаю что делать. Поменяла почти все. Может кто подскажет человека который действительно поможет