Ошибка стояночного тормоза при движении

Доброго времени суток! В последние дней 5 вылетает переодически ошибка Р, что необходимо использовать стояночный тормоз, при движении в особенности когда нажимаешь на тормоз, в движении, либо же когда стоит заведенная на парковке. Вылезает секунда и пропадает. При чтении ошибки сканером показывает ошибка с трансмиссией. И так много раз вылетела ошибка и ушла. Куда можно копать? Пересмотрели на обрыв проводков, все норм. От сиги сняли штатную блокировку. Ошибка все равно вылетает