Почему двигатель шумит и трясется?

Двигатель подтраивает, шумно работает, диагностика ничего не показывает.
Короче такая ситуевина. При запуске двигателя на холодную двигатель работает довольно шумно и как будто с посторонними звуками, которые с прогревом уходят( не гидрики!.как будто цокот какойто. Предполагаю что цепь)
Во время работы двигло потряхивает, что можно увидеть визуально по двигателю или по вибрации на кузове.
Движемся дальше...
По мере прогрева становится работать тише и тут уже сразу можно услышать следующую проблему(возможно это уже симптом) это металлическое грохотание с правой стороны двигателя где находится инвертр и трансмиссия
На лицо явные проблемы присутствуют , так двигатель не должен работать, есть троения
Начал заниматься этим вопросом. Посетил несколько сервисов которые как один говорят что проблем нет все хорошо. Несколько раз делал диагностику как обычными методами так и специализированным оборудованием , ошибок вообще нет , компьютер говорит что тачка полностью исправна.