Почему пропускает зажигание при нагрузке ДВС?

Всем доброго времени суток!
Проблема с Приусом 30 2009 года.
При нагрузке на ДВС, в основном в наборе скорости начинает жутко троить, выходит ошибка Р0301, пропуски зажигания по первому цилиндру.
Менял и катушки и свечи и форсунки, чистил заслонку и ДМРВ, ничего не помогает. Давление топлива в рампе рабочее, компрессия по всем цилиндрам в норме. Менял датчики коленвала, распредвала и VVTi с рабочей машины. Что еще мог упустить? Может кто-то сталкивался с подобным поведением авто?
На холодную работает лучше, после прогрева трясет интенсивнее.
Спасибо.