Здравствуйте! Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику...
У меня было почти такое. Только возвращалось в положение N. У меня сложилось впечатление, что туда что то попало ( может вода). Это бывало при резком перепаде температур.
Ничего не делал. Само проходило. Держишь на D принудительно несколько минут и едешь. Потом все нормально.