Почему стартер не запускается?

Здравствуйте, у меня проблема с запуском двигателя, при зажигании иногда не запускается стартер (вообще молчит), в этом случае заводился только с толкача (на нейтралке толкаю, потом резко перевожу рычаг на парковку и одновременно завожу).
Есть несколько предположений(могут быть не верны):
1) проблема подачи питания на стартер с ключа и что-то со стартером ( иногда была слышна неровность работы стартера)
2) барахлит датчик положения селектора
3) появился механический дефект, хз какой, из-за которого рычаг переключения передач не доводит сигнал "на парковке" до датчика положения селектора
подскажите как решить проблему, у кого была подобная? никто из окружения ничего не знает и помочь не может