Горит ABS и не переключаются скорости

Вызовите диагноста, пусть подключит сканер, сделает диагностику, и скажет причину. Затем можно будет заняться её устранением...

Не понятно, как они не переключаются. Но это разные системы автомобиля, на друг друга практически не влияющие - диагност в помощь (как написали выше)