Почему руль блокируется при резком ускорении?

Здравствуйте, автомобиль toyota progres, проблема следующего характера в основном если вращать руль на месте, то крутится без проблем, легко, при плавном движении автомобиля, тоже легко, Но если резко нажать на педаль газа и резко повернуть руль либо влево, либо в право, то очень тяжело поддаётся движению, либо блокируется, также пробовал в нейтральном положении на месте нажать резко на газ и резко повернуть руль, тоже самое блокируется руль, что может быть?