Какое масло 0-20W выбрать?

TOYOTA, желательно... В вариатор - Toyota CVT Fluid FE 08886-02505.
В двигатель главное условие - соответствие допускам ILSAC GF-6А / API SP и выше, и вязкость 0W-20 (а не то, что вы написали). По маркам - конечно же лучше оригинал TOYOTA, но можно использовать и ENIOS, IDEMITSU, и др. азиатские масла, важнее, чтобы оно было не подделкой...

Autobaks лью, 0W-20

По райзовскому мануалу также можно заливать 5w30 для тяжёлых условий движения

В мануале не указано 5w30 от слова совсем. Указана одна вязкость на все температурные режимы наружного воздуха 0w20.