Неисправности коробки передач на РАВ4 1995 года

Добрый день!

Есть такой вопрос: как-то я тронулся с горки в лесу, услышал стук и после него у меня «отключилась» механическая коробка передач. Ситуация такая: я включаю передачу, отпускаю сцепление, пытаюсь тронуться, но ничего не происходит — машина не двигается. Но потом я включил блокировку и машина поехала. Выключил блокировку — машина снова не едет. В итоге доехал до города, припарковался у магазина, вернулся через 15 минут и коробка заработала без блокировки.
Что это могло быть?

Авто: рав4 1995 года, левый руль, МКПП