Вой и пробуксовка при трогании на холодную

Добрый день! Приобрёл себе желанного рав 4 3Х радости не было границ. Но рано радовался, на холодную стал замечать при трогании с места слышен вой или шелест как описать не знаю. Похож на работу вариатора, хотя у меня акпп. Только вой это увеличивается при нажатии на педаль газа и ощущение что машина пробуксовывает. Потом следует толчок переключается на вторую передачу и всё пропадает. Заменил частично жидкость в акпп, изменений не заметил, проехал так 4 000 теперь такая же ситуёвина при трогании на горячую стоя на светофоре происходит всё тоже самое. Что может быть кто поможет?