Прочитайте значение кода. Очистите память, покатайтесь до появления кода вновь. Повторно прочитайте значение кода, сравните с первым. Откройте мануал и ознакомьтесь с причинами дефекта.
Проверьте уровень тормозной жидкости, при необходимости долейте, и проверьте состояние тормозных колодок.
А также, почитайте эту ветку форума, в ней такая же проблема осуждалась, возможно, что у вас подобная причина: https://www.forumsdrom.ru/toyo...