Фырчание при разгоне, что делать?

Ехать на Сервис, загонять машину на подъёмник, самому остаться в салоне. Заводите машину и газуете, а мастер снизу смотрит - откуда фырчит. Затем он скажет вам как можно устранить проблему.

Так Я и же написал, что в стоячем положении двигатель норм, т.е не фырчит… Я тоже думал, что это глушитель прогорел…

В любом случае езжайте в Сервис. По буквам и вашему описанию выяснить в чём проблема, в любом случае, невозможно. А поднимать там будут машину, или ездить на ней - это уже не ваши проблемы, вам нужен результат диагностики, и рекомендации специалиста.
Прогореть мог не обязательно глушитель, могло сгореть уплотнительное кольцо, и если прогар только в начальном состоянии, то "фырчать" будет только при нагрузке, т. е. при разгоне. Но следы прохождения газов снизу будут видны.