При движении на ровной дороге в городе загорелись: чек, проверьте систему 4wd, проверьте двигатель и обс, с чем это может быть связано, и

Что случилось, вы узнаете в Сервисе, после проведения диагностики. О причинах случившегося вам поведает диагност, который будет проводить диагностику! Он же даст вам рекомендации по устранению проблем.
Ошибки просто так не уйдут! Индикатор неисправности "ЧЕК" загорается в случае возникновения критической неисправности в системе авто, и сбрасыванием ошибок эта неисправность никуда не уйдёт! Её нужно установить (определить что за неисправность возникла, а сделать это можно только методом диагностики) и выяснить причины, и только потом устранить. Пока вы не устраните причины, чек не потухнет, т. е. машина исправной не станет...