Почему горит датчик ручника?

Приветсвую!
Езжу на RAV4 2002г. 2.0 бензин, автомат, полный привод.
На днях столкнулся с такой проблемой:
Еду по трассе, никуда не спешу, без резких движений. Вдруг загорается датчик ручника, проверил - ручник опущен. Остановился, стою в недопонимании. Подумал сразу - тормазуха. Открыл капот, она на середине уровня. Вчера долил, кнопка не потухла, так же горит.
Открываю форумы, так же кто-то сталкивался на drive2 с похожим. Все пишут тормазуха, колодки передние. Вчера снял колесо, колодки свежие, только направляющим на супорта немного плоховато, люфт пошёл, на ямках немножко ляпает, но думаю это на датчике это не отражается.
Короче, тормазуха на максимуме, колодки в норме, куда лезть проверять не знаю. Было предположение может это концевик на ручнике сломан, но чтоб так просто в дороге он решил перестать работать и теперь не видит опущенный ручник - странно…

По скрипту: месяц назад перестал работать датчик абс, на переднем левом колесе.Думаю это не причастно, месяц прошёл