Загорелся чек неисправность двигателя, неисправность AWD обратитесь к диллеру

Обратитесь или к Дилеру, или в нормальный Сервис, и сделайте компьютерную диагностику. Чек вам об этом и говорит. По результатам диагностики вам озвучат причины и порекомендуют способы их устранения, может быть, предложат устранить тут же, на месте.