Почему меняются обороты двигателя на светофоре?

Здравствуйте. Почему стоя на светофоре при нажатом тормозе обороты то опускаются, то поднимаются обратно? И если при заведеном двигателе не включая D несколько раз нажать тормоз обороты поднимаются?