Почему заклинивают тормоза и пищит антизанос?

Здравствуйте! Владею авто 3 года. Изначально решил попробовать помощь при спуске, после этого в кол стали тормоза, кое как раскатил, потом в дождь ехал по полю, анти занос пищал на протяжении 8км, опять 3 супорта в кол, потом резко затормозил на маленькой скорости 2 супорта по диагонали в кол, супорта обслужены, жидкость поменяла, в чем может быть проблема? Ещё пару раз тормоза пропадали, педаль мягкая в полу, а тормозов нет! За ранее спасибо!