Чек горит и машина не едет

Здравствуйте! Это говорит о том, что вам необходимо проехать в ближайший Сервис, подключить сканер, и сделать компьютерную диагностику. По её результатам будет понятна и причина, и способы её устранения...

Все это делал выдаёт ошибку положения датчика дросселя , все это менялось и делалось

Значит нужно проверить состояние привода ГРМ, и заменить весь комплект при необходимости...

номер ошибки бы написали,наверняка она не по дросселю,а по ДППА
лечится попайкой