Тарахтение в режиме D на Тойота РАВ4

тарахтение в режиме D при нажатой педали тормоза на рав 4, 10 год, АКП
из-за чего такое может быть? в остальных режимах вроде нормально, стрелка частоты оборотов при вибрации колеблется на отметках 0,6-0,7
в СТО выставляли ее на 0,9, но через месяц число оборотов падало до тех же значений