Здравствуйте. Можно ли использовать режим "S" в качестве постоянного режима езды или он,всё-таки,больше служит для преодаления участков с горной

Здравствуйте! Можно. Только ресурс коробки существенно уменьшится. Этот режим не только для горной местности, он не плохо себя показывает при обгонах, если не хватает подрыва. Динамика меняется не сильно, но затягивание виртуальных передач даёт бОльшую отдачу от движка. Т. е. целесообразно этим режимом пользоваться только при необходимости, чтобы меньше нагружать коробку.

А как переключиться при обгоне? На ходу же нельзя переключаться на вариаторе?

Почему? Включаешь "S" и едешь дальше - никаких проблем. Обогнал - переключил на "D".