Почему подскакивают обороты при сбросе скорости?

Доброго дня! Появилась проблема с оборотами, даже не знаю с чего начать лечение. Диагностика двигателя ошибок не нашла, кроме ошибки "бедное топливо". В общем проблема следующая: при плавном сбросе скорости в промежутке с 20-10 км/ч подскакивают обороты и в этот момент происходит короткий рывок машины вперёд, потом обороты снова падают и едем нормально. Пыталась выявить закономерность, но увы. Это происходит и когда жму на тормоз и когда просто торможу двигателем. Если сбрасываю скорость достаточно быстро, то обороты подскакивают уже после остановки. Ещё стала замечать что обороты плавают и когда на светофоре стою на передаче. Надеюсь на ваш опыт и дельные советы.