Почему глохнет при переключении на D?

Здраствуйте, у кого было такое. У меня Кариб ae95, сегодня уже перед домом, резко начала дёргаться и вобщем заглохла, открыл капот посмотрел не че не текет, ну вобщем всё как обычно, завёл нормально, и только начал переключать на д сразу глохнет. Вобщем быстро с педали тормоза на газ и еле еле до ехал до дома, обороты набирал и её дергало как больную, вобщем не знаю что и делать. На P стоит заведенная не долго, минут 5 и глохнет. На тормозе держишь и переключаешь на д, глохнет, но не сразу. С тормаза на газ едет но дергаеться.