Почему двигатель не развивает обороты?

двигатель не развивает обороты больше 3000 и начинает дергать при попытке их набрать, как следствие не срабатывает кикдаун, при диагностике выдает ошибки на датчик положения коленвала и датчик абсолютного давления, при медленном разгоне всё идет ровно и разгоняется до 130, как обороты доходят до 3000 начинает опять тупить и дергать