Проблемы с оборотами и тягой двигателя

после прогрева + проехаться чуть чуть обороты холостого хода падают до второго деления и появляются следующие симптомы
1)тяга двигателя пропадает машина еле еле набирает скорость
2)появляется вибрация двигателя
3)если отпустить тормоз на при вкл D то машина не катится как обычно
4)когда было тепло на улице загорался чек почти сразу после прогрева(ошибка 25, 52) сейчас чек не загорается хотя может надо проехать по больше.
двигатель на холодную нормально заводится обороты на прогреве поднимаются до 1500 потом постепенно падают при этом если отпустить тормоз при вкл D то машина катится
Toyota Sprinter Carib AE111 2001г.
двигатель 4A-FE 1.6
коробка автомат A245E-05A
пробег якобы 330000
у кого были аналогичные симптомы подскажите плиз что делать?