Диогностика. Загораются ошибки: чек, проверте систему vsc и треугольник с восклицательным знаком(жёлтый).

Проверьте аккумулятор. Если ёмкость упала, то возможны такие ошибки. Сбрасываются отключением клеммы минут на 15.
Если дело не в аккумуляторе, надо осмотреть датчики ABS, точнее - провода, идущие к этим датчикам, нет ли обрыва.
Если ничего не меняется после этих манипуляций - сделайте диагностику, возможна неисправность какого-нибудь из датчиков, возможно кислородного.