Почему не работает АБС и стоп-сигналы?

Горит лампочка АБС на приборке, соответственно абс не работает, и не работают стопари. Почему я это связываю? Как-то влетел в жесткую яму, лампочка потухла, абс заработала и стопари загорелись, немного поездил, опять загорелась лампочка и стопари не горят Что это и где искать подвох???