Почему АКПП не переключает передачи?

Здраствуйте проблема такая кпп не хочет сама включать нужную передачу в нужное время приходится самому переключать рычягом
Когда трогаешься с место на D то она маленька крутит первую передаю и сразу четвертую включает приходиться самому включать первую и с остальными тоже самое даже на ходу
Даже когда даешь резко в пол нечего не меняться каробка не скидывает на передачю ниже
Подскажите пажалуйста что делать ?