Дергается при торможении на Тойота Витц

Проверьте состояние тормозных дисков, если при торможении возникает вибрация, значит дело в них, необходимо их заменить.
Если же при торможении происходит что-то типа рывка, значит проблема, скорее всего, в ходовке. Основное внимание обратите на состояние шрусов.