Какое масло лить в коробку Витца?

По поводу замены "на другое". Был у мню РАВ4 на щупе написано Т4, хозяин утверждал что Декстрон не хуже поэтому его и залил при покупке машины. Не став уподобятся этому экспериментатору, сразу после покупки меняю на Т4. Что имеем в итоге: перестали чувствоваться рывки при переключении передач, при отпускании тормоза коробка "держала" авто на месте на более крутом уклоне (машина не скатывалась на зад), да и вообще стала резвее, хотя может это показалось...