Почему при скорости 80 км/ч АКПП переключается на пониженную передачу?

Прочитала на этом форуме всё что связано с витцами, вроде то да не то! У меня вот какая проблема... Машина стала переключаться на пониженную, то есть больше 80 ездить опасаюсь. При 80 машина кратковременно резко стопорит и уходит на пониженную, загорается CHEK...(горит не постоянно). Далее газуешь - не переключается на повышенную пока педаль аксел-а не топнешь до пола, но и это не всегда срабатывает. НО.... в какой-то день машина может ездить и без проблем, при это работает всё замечательно - и сигналка вкл. и откл. с первого нажима и звук заднего хода пищит и магнитола не "жует". Когда-же проблема с переключением скоростей и всё вышеперечисленное дает сбой в работе. Помогите советом, сделаю всё разумное руководствуясь вашей практикой! Продавать машину не хочу, уже привыкла, буду пытаться лечить!!!! Очень нужна помощь!!!!