Ошибка P0171 и тряска на холостых

Всем привет.

Витц 90, 1krfe. Горит чек, ошибки P0171(смесь бедная банк1), P0136(неисправность в цепи подогрева датчика кислорода. Датчик 2).
Кратковременная коррекция - блок 1 19.53%. Долговременная коррекция - блок 1 36.72%.
На холодную двигатель работает нормально. После небольшой поездки по городу, на холостых начинается кошмар трясет, так что весь кузов дрожит и загорается чек. Из за коррекции лямбдой топлива , повышенный расход, дымит сильно(Катализатора нет, но тут более чем). Небольшие толчки при разгоне и и когда убираешь с газа ногу, к примеру перед лежачим полицейским.
Грешу на подсос воздуха или неисправность лямбды. Сегодня лазил, вроде как нету подсоса. Почистил заслонку, почистил ДМРВ, проверил адбсорбер.
Куда копать ? Может кто что подскажет ?или подобное было ?