Скрежет и стук на малых оборотах в автомобиле

сегодня приехал домой, стал искать место на парковке и на малых оборотах услышал скрежет какой-то, стук, машина дергалась на каждом звуке и заглохла. не понял что к чему, завел и она также заглохла, как будто тяжко крутила. завел опять, подгазовывая немного встал на свое место. подумал что это из навесного может что-то. скинул приводной ремень, завел - все попрежнему. поставил на место. сннял крышку гбл- проверил цепь- все на месте. несколько прокрутил стартером -провисов не обнаружил. собрал всё как было. потом двигатель в таком режиме скрежет - стук - дрыганье поработал пару минут и стало все нормально. что было - ума не приложу. проехал, погазовал разок чтото стукнуло и все вроде норм. датчики ни один не подал сигнала, чек не загорелся. что это такое, и как с этим бороться.
видео тут