Часто работает на больших оборотах, потом проходит. потом опять.

Промойте дроссель и РХХ, сделайте диагностику. Учитывайте, что если у вас в регионе низкая температура воздуха, то двигатель и греется дольше, и остывает быстрее, соответственно, обороты в этом случае будут повышенными... Киньте на мотор утеплитель - одеяло, вставьте картонку перед радиатором, чтобы ускорить прогрев и продлить остывание мотора.

тахометр показывает средние обороты а двигатель гудит как на оборотах.

диогностику делал и не раз ничего не показало толлько говорят что батарею менять полностью

Ну, что я могу по этому поводу сказать?! Ничего. Кто делал диагностику, тот и в курсе проблемы, я не экстрасенс, чтобы дистанционно определить конкретную причину.
Можно обратиться в другой Сервис и сделать повторную диагностику, затем сопоставить результаты этих 2-х Сервисов, а затем принять правильное решение...