Проблемы с АКПП на Toyota Windom 1992?

День добрый а подскажите что может быть ездил нормально,жижу в автомате менял во время уровень нормальный цвет тоже,внезапно начал моргать овердрайв и машина раз через раз разгоняет,газ в пол жмёшь долго разгоняется,на l вроде разгоняет но рывками,показывает 62,63 ошибку показывает самодиагностика а так до этого автомат работал без нареканий,двигатель 3vz-fe