Пинается АКПП на горячую: причины и решения

Сделайте диагностику коробки на всех режимах, используя профессиональный, желательно Тойотовский, сканер, и желательно в нормальном Сервисе. Специалист по диагностике, после всех мероприятий, выдаст вам рекомендации. Вполне возможно, что решить проблему можно и без замены коробки, обойдясь ремонтом. Но определить это можно только после диагностики.