Как заменить внутреннюю ручку двери?

Да, дверную карту снимать придётся, иначе вы не сможете подсоединить тягу ручки...

нет инструкции как снять обшивку?

Или в интернете найдите, или посмотрите сами, на месте. Обшивка держится на клипсах. Плюс, несколько саморезов. Выньте блок стеклоподъёмников, один саморез под ним, один может быть внутри ручки. Снизу поддеваете обивку и аккуратно отщёлкиваете её с клипс. Там, где не поддаётся - смотрите, ищите саморез.
Или обратитесь в кузовной Сервис, вам её снимут, а вы посмотрите как это делается, на место поставите потом самостоятельно.