Проблемы с АКПП на холодную и горячую

Всем привет. Проблема у меня такова тайота виндом 1995 год 2.5g машина едет на холодную только скоростья переключает плохо будто не хватает сил, на горячии двигвтель машина не едет не куда но коробка переключаеться в аварейный режим не становиться. когда машина не едет жмешь газ будто прокручиватьсч в нутри что то.