Здравствуйте, проблема с коробкой (возможно). Машина отказывается плавно ехать и ехать вообще, но только раскручиваешь обороты до 5 тысяч, едет

Здравствуйте, проблема с коробкой (возможно). Машина отказывается плавно ехать и ехать вообще, но только раскручиваешь обороты до 5 тысяч, едет плавно и потом едет как и должна (видимо на 3ю и 4ю передачу переключается и все норм). Выскакивал чек и по ошибкам показывал проблему с соленоидами 1 и 2 передачи, поменяли и все ровно как раньше, не начинает движение на низких оборотах. Так же не едет на "L" и на 2ой передаче. Коробка 3VZ-fe. В чем может быть причина?
Решили поменять коробку, поставили другую (с разборки) и о чудо она начала шлифовать на "L", но так же не едет в перед как должна на "D" и на 2ой передаче.