Проблемы с АКПП после замены масла

День добрый Дромовцы.
при замене масла в АКПП К-311 О-2А .
заменили фильтр грубой и тонкой очистки с снятием гидроблока, фильтр грубой заменили , тонкой небыло , установили .
пропала задняя передача , оказалось шток выехал , вставили .
теперь вылетают ошибки после прогрева пробуксовка CVZ и чек по ДВС. при задним ходом на прогретом пинается сильно.
ПОМОГИТЕ ЕСЛИ ЗНАЕТЕ.