Почему ест резину на заднем правом колесе?

Заедьте в Сервис и проверьте развал/схождение задних колёс, там вам и скажут в чём проблема и как её устранить.

Измерить и сравнить давление в колёсах

Для начала диагностику ходовой. Если что то надо заменить, меняйте. Далее сход развал.

балка пострадавшая походу ловил удар этим колесом