Где находится OBD-2 в минивэне?

Через ОБД ваша машина, скорее всего, не читается. Во всяком случае подключиться будет не просто. Снизу, под рулём, рядом с ручкой открывания капота, находится диагностический разъем DLC3. Лучше использовать его для самодиагностики.
Коды ошибок можно считывать по миганию значка "CHECK ENGINE". В этом видео показан в общих чертах принцип: https://youtu.be/WuHwtquNb18

Порядок самодиагностики:
• Перемкните выводы "ТС"(13) и "CG"(4) (можно канцелярской скрепкой) разъема DLC3.
• Включите зажигание, но не запускайте двигатель.
• Прочтите диагностический код по количеству вспышек индикатора "CHECK ENGINE".
Код неисправности представляет собой двойное число. По числу вспышек индикатора определяются числа. При наличии неисправности, световое табло мигает таким образом:
Первая последовательность вспышек с частотой 0,5 секунды соответствует первому числу диагностического кода (считайте вспышки). После паузы 1,5 секунды выводится вторая последовательность вспышек, соответствующая второму числу кода.
При наличии двух и более кодов неисправностей при выводе между ними устанавливается интервал 2,5 секунды.
После того как все коды выведены, наступает пауза 4,5 секунды, а затем все они повторяются, пока выводы "ТС" и "CG" диагностического разъема замкнуты.

Коды самодиагностики:
ДВИГАТЕЛЬ
Коды самодиагностики считываются по числу вспышек индикатора "CHECK ENGINE" при замкнутых выводах "TC"-"CG" разъема DLC3 под приборной панелью и включенном зажигании.

12 - Датчик положения коленчатого вала (P0335)
13 - Датчик положения коленчатого вала (P0335, P1335)
14 - Система зажигания, катушка №1 (P1300) и №4 (P1315)
15 - Система зажигания, катушка №2 (P1305) и №3 (P1310)
16 - Система управления АКПП
18 - Система VVT-i - фазы (P1346)
19 - Датчик положения педали акселератора (P1120)
19 - Датчик положения педали акселератора (P1121)
21 - Кислородный датчик (P0135)
22 - Датчик температуры охлаждающей жидкости (P0115)
24 - Датчик температуры воздуха на впуске (P0110)
25 - Кислородный датчик - сигнал бедной смеси (P0171)
27 - Кислородный датчик №2
31 - Датчик абсолютного давления (P0105, P0106)
34 - Система турбонаддува
35 - Датчик давления турбонаддува
36 - Датчик CPS (P1105)
39 - Система VVT-i (P1656)
41 - Датчик положения дроссельной заслонки (P0120, P0121)
42 - Датчик скорости автомобиля (P0500)
43 - Сигнал стартера
47 - Датчик положения дополнительной дроссельной заслонки
49 - Датчик давления топлива (D-4) (P0190, P0191)
51 - Состояние выключателей
52 - Датчик детонации (P0325)
53 - Сигнал детонации
55 - Датчик детонации №2
58 - Привод SCV (D-4) (P1415, P1416, P1653)
59 - Сигнал VVT-i (P1349)
71 - Система EGR (P0401, P0403)
78 - ТНВД (D-4)
89 - Привод ETCS (P1125, P1126, P1127, P1128, P1129, P1633)
92 - Форсунка холодного пуска (D-4) (P1210)
97 - Форсунки (D-4) (P1215)
98 - Датчик разрежения в вакуумном усилителе тормозов (C1200)

Диагностика системы ABS
Считывание кодов (модели с разъемом DLC3) (OBD-II)

- Перемкните выводы "ТС" (13) и "CG"(4) разъема DLC3.
- Включите зажигание.
- Через 4 секунды считайте код по количеству вспышек индикатора.
- Снимите перемычку с выводов "TC" и "CG".


Сброс кодов (модели с разъемом DLC3)

- Перемкните выводы "ТС" (13) и "CG" (4) разъема DLC3.
- Включите зажигание.
- Нажмите на педаль тормоза восемь или более раз в интервале трех секунд.
- Индикатор должен выводить код нормы (мигать 2 раза в секунду).
- Снимите перемычку с выводов "TC" и "CG".


11 - Реле э/м клапана (обрыв цепи)
12 - Реле э/м клапана (к.з. в цепи)
13 - Реле электронасоса (обрыв цепи)
14 - Реле электронасоса (к.з. в цепи)
21 - Э/м клапан пер. прав. колеса (обрыв или к.з.)
22 - Э/м клапан пер. лев. колеса (обрыв или к.з.)
23 - Э/м клапан задн. прав. (лев.) колеса (обрыв или к.з.)
24 - Э/м клапан заднего лев. (прав.) колеса (обрыв или к.з.)
31 - Датчик частоты вращения пер. прав. колеса (неисправность)
32 - Датчик частоты вращения пер. лев. колеса (неисправность)
33 - Датчик частоты вращения задн. прав. колеса (неисправность)
34 - Датчик частоты вращения задн. лев. колеса (неисправность)
41 - Слишком высокое или слишком низкое напряжение аккумуляторной батареи
43 - Датчик замедления (неисправность в цепи)
44 - Датчик замедления (обрыв или к.з. в цепи)
49 - Выключатель стоп-сигналов (обрыв цепи)
51 - Цепь питания электронасоса (к.з. или обрыв)
71 - Датчик частоты вращения пер. прав. колеса (низкий уровень сигнала)
72 - Датчик частоты вращения пер. лев. колеса (низкий уровень сигнала)
73 - Датчик частоты вращения задн. прав. колеса (низкий уровень сигнала)
74 - Датчик частоты вращения задн. лев. колеса (низкий уровень сигнала)
75 - Датчик частоты вращения пер. прав. колеса (неверное изменение сигнала)
76 - Датчик частоты вращения пер. лев. колеса (неверное изменение сигнала)
77 - Датчик частоты вращения задн. прав. колеса (неверное изменение сигнала)
78 - Датчик частоты вращения задн. лев. колеса (неверное изменение сигнала)
79 - Датчик замедления (неисправность)

SRS
Коды самодиагностики считываются аналогично прочим, по числу вспышек индикатора "SRS" при замкнутых выводах "TC"-"CG" (13-4) разъема DLC3 под приборной панелью и включенном зажигании.

Стирание кодов должно происходить при выключении зажигание. Если коды сохраняются, необходимо провести процедуру очистки:
- подсоединть два провода к выводам "TC" и "AB"
- включить зажигание и подождать не менее 6 секунд
- поочередно, раз в секунду, замыкать на массу выводы "TC" и "AB" (пауза между замыканием - менее 0,2 секунды)
- после третьего замыкания вывода "TC" индикатор должен замигать с высокой частотой - значит коды стерты.

11 - Воспламенитель ПБ водителя (замыкание на массу)
12 - Воспламенитель ПБ водителя (замыкание на питание)
13 - Воспламенитель ПБ водителя (замыкание в цепи)
14 - Воспламенитель ПБ водителя (разрыв в цепи)
15 - Передний правый датчик SRS (замыкание или разрыв в цепи)
15 - Передний правый датчик SRS (замыкание на массу или питание)
16 - Передний левый датчик SRS (замыкание или разрыв в цепи)
16 - Передний левый датчик SRS (замыкание на массу или питание)
31 - Неисправность блока управления SRS
51 - Воспламенитель ПБ пассажира (замыкание на массу)
52 - Воспламенитель ПБ пассажира (замыкание на питание)
53 - Воспламенитель ПБ пассажира (замыкание в цепи)
54 - Воспламенитель ПБ пассажира (разрыв в цепи)
61 - Воспламенитель преднатяжителя ремня водителя (замыкание на массу)
62 - Воспламенитель преднатяжителя ремня водителя (замыкание на питание)
63 - Воспламенитель преднатяжителя ремня водителя (замыкание в цепи)
64 - Воспламенитель преднатяжителя ремня водителя (разрыв в цепи)
71 - Воспламенитель преднатяжителя ремня пассажира (замыкание на массу)
72 - Воспламенитель преднатяжителя ремня пассажира (замыкание на питание)
73 - Воспламенитель преднатяжителя ремня пассажира (замыкание в цепи)
74 - Воспламенитель преднатяжителя ремня пассажира (разрыв в цепи)

включается?!?!? бббгг ..
подключить надо разъем...он под панелью справа от рулевой колонки.
учтите тот моментчто бы прога на вашем " читателе" была выше 2005г..для тойот