Лучше купить контрактный кардан и заменить, т. к. после самостоятельной замены крестовины появится проблема с центровкой - 100%, и настраивать эту центровку, чтобы не было вибрации вы, просто, устанете. Если же будете менять крестовины в Сервисе, с помощью спецоборудования, то по деньгам это выйдет дороже контрактного кардана.